蜈蚣目Order Scolopendromorpha

蜈蚣目之分類是以1930年Attems氏的分類系統，依據眼睛的有無將蜈蚣目分成二個亞目: 

蜈蚣亞目Scolopendridae (有眼睛)  

頭部兩側各具四個單眼；
顎肢的基胸板前緣具有齒板和齒；
具有21對步肢，步肢的tarsi有二節。

台灣的蜈蚣亞目有三個屬：

衛蜈蚣屬Rhysida
第七步足節具一對氣門，氣門內具指狀突起。

盲蜈蚣亞科Cryptopidae (無眼)
頭部無眼；
顎肢基胸板前緣的齒板退化或消失；
步肢的tarsi只有一節。

台灣的盲蜈蚣亞科包括二個屬：

棘盲蜈蚣屬Scolopocryptops
具23對步足；
齒板退化呈突起邊緣狀；顎肢前腿節具一側齒；
最後步足的前腿節具一大腹棘和一小側棘。