卡斯托魯和普魯克斯是萬神之王宙斯和斯巴魯達王國的蕾達王妃所生的雙胞胎，卡斯托魯擅長馴服狂暴的馬，在打仗方面也很有一套﹔普魯克斯則是一位拳擊冠軍。他們兩個贏過各式各樣的奧林匹亞競技，又參加各式各樣的冒險，以勇者的榮譽名滿希臘。
他們兩人有另一對雙胞胎表兄弟叫做伊達斯和紐久斯，伊達斯有很強的力量，而紐久斯有一副好眼力。有一天，從庫魯基絲回來的卡斯托魯和普魯克斯和他們的表兄弟發生嚴重的爭吵，卡斯托魯被伊達斯殺死了。雖然後來紐久斯和伊達斯也被普魯克斯及宙斯的落雷殺死了，可是普魯克斯仍然非常傷心。
普魯克斯下定決心要前往卡斯托魯將前往的死者之國，可是命運實在太殘酷了，因為卡斯托魯繼承了母親的血，而普魯克斯繼承了父親的血永遠不死，他傷心的哭著說﹕「宙斯呀！我失去我最愛的兄弟，已沒有任何力量繼續生存了，請讓我也前往卡斯托魯的方向去吧！為此我願意獻上我的生命。」宙斯聽到這份傷悲的祈禱後，深受感動就將卡斯托魯和普魯克斯兩個人送上天空變成星座，就成了雙子座。